Хірурги Каліфорнійського університету в Сан-Дієго здійснили безпрецедентний крок: вони доручили двом гуманоїдним роботам виконати справжні хірургічні процедури наживо. Це перший подібний випадок в історії медицини, який виводить робототехніку далеко за межі стаціонарних маніпуляторів, що нині використовуються в операційних залах.
Що саме відбулося під час випробувань
Дослідники провели дві окремі процедури. У першій гуманоїдний робот разом із хірургом-асистентом виконав холецистектомію — видалення жовчного міхура. У другій уже два гуманоїдні роботи діяли в парі й самостійно завершили операцію без участі людини-хірурга у безпосередньому виконанні втручання. Випробування, результати яких опубліковано в журналі Nature, проводилися на великих ссавцях, що не належать до приматів.
Процес відпрацьовувався поступово: спочатку лабораторні симуляції, потім експерименти на тваринах і нарешті — операції наживо. Хірурги керували роботами дистанційно за допомогою стандартних хірургічних інструментів із спеціальними адаптерами для надійного захоплення роботизованими руками.
Результати виявилися перспективними, хоча й не ідеальними. Під час процедур виникала потреба в повторному калібруванні, операції тривали довше за звичайні, а затримка між рухом руки хірурга та реакцією робота залишається суттєвим викликом для дистанційної хірургії. Втім, нинішні традиційні роботизовані системи теж на початку розвитку демонстрували подібні обмеження.
Чому гуманоїдна форма має значення
Робот Surgie, що ліг в основу системи й, схоже, розроблений на базі Unitree G1, має висоту 1,5 м і важить лише 27 кг. Для порівняння: стандартна роботизована хірургічна система важить близько 800 кг і потребує значної площі. Компактність гуманоїда дозволяє розгортати його в невеликих клініках, польових шпиталях і навіть, за словами розробників, у космосі.
«Вона коштує лише частку вартості традиційних систем і займає значно менше місця в операційній», — пояснює доктор Шанглей Лю, доцент кафедри хірургії Медичної школи Каліфорнійського університету в Сан-Дієго та один із провідних авторів дослідження, який особисто керував одним із роботів під час випробувань.
Людиноподібна конструкція також дає змогу працювати в просторах, спроектованих для людей, без жодного перепланування — саме та перевага, завдяки якій гуманоїдні роботи вже з’являються на фабриках, складах і в зонах бойових дій. За прогнозом Morgan Stanley від кінця червня, Китай — нинішній лідер галузі — до 2030 року вироблятиме 446 000 гуманоїдних одиниць на рік, а частка повнорозмірних моделей зросте з 30% у 2026 році до 70% у 2028 році.
Головна мета — вирішити дефіцит хірургів
За словами дослідників, справжнім рушієм проєкту є не технологічний рекорд, а нагальна медична проблема — брак хірургів і пов’язані з цим затримки операцій, особливо у сільській місцевості та регіонах, віддалених від великих лікарень. Традиційні хірургічні роботи цю проблему не вирішують: вони громіздкі, дорогі та потребують перебудови операційної під себе.
«Багато громад стикаються з нестачею персоналу в хірургічних командах, через що пацієнти не отримують необхідного лікування», — зазначає доктор Майкл Їп, професор інженерії Каліфорнійського університету в Сан-Дієго та співавтор дослідження. — «Наша мета — створити операційну майбутнього, де гуманоїдні роботи та люди працюватимуть пліч-о-пліч як єдина команда».
У перспективі команда бачить роботів не лише як асистентів під час операцій, а як повноцінних членів хірургічної бригади, здатних виконувати ширший спектр завдань:
- подавати інструменти хірургу під час втручання;
- прибирати та готувати операційну до наступної процедури;
- працювати в умовах польової медицини та надзвичайних ситуацій;
- забезпечувати хірургічну допомогу у віддалених і малозабезпечених регіонах.
«Це досягнення демонструє силу співпраці інженерів та хірургів-новаторів для вирішення важливих клінічних проблем», — додав доктор Раян Бродерік, виконувач обов’язків директора Центру хірургії майбутнього Каліфорнійського університету в Сан-Дієго. До широкого клінічного застосування ще далеко, однак нинішні випробування засвідчили: технологія вже здатна справлятися з реальними хірургічними завданнями.
